IQ-Robot.ru
Интернет-магазин техники и товаров для здоровья
Каталог
Бытовые роботы
Роботы-пылесосы
iClebo
Xiaomi
Clever&Clean
Роботы для мойки окон
Роботы-полотеры
Ручные пылесосы на аккумуляторе
Аксессуары к роботам
для iClebo O5 и Omega
для iClebo Arte/Pop
для iClebo G5
для Everybot
для Hobot
для LEGEE
для Bist
для Xiaomi
для dBot
Аудио-видео
Акустика
Мониторы
ТВ-Приставки и пульты
Телевизоры
Часы
Детские часы
Часы настольные
Фитнес браслеты
Видеонаблюдение
Гаджеты
Для дома
Электронные дверные замки
Умная сантехника
Для авто
Для здоровья
Массажеры
Для детей
Для смартфона
Разное
Аксессуары к гаджетам
Электротранспорт
Мини-Гироскутеры
Гироскутеры внедорожники 10,5 дюймов
Аксессуары для гироскутеров
Электросамокаты
Электросамокаты для взрослых и подростков
Электросамокаты для детей
Эфирные масла
Однокомпонентные эфирные масла
Смеси эфирных масел
Наборы эфирных масел
Диффузоры
Пищевые добавки
Для использования масел
Персональный уход
Регистрационные наборы
Склад РОССИЯ
Склад США
Цветы из фоамирана
Подарки к покупкам
Уценка
Акции
Новости
Статьи
Кредит
Как купить
Как купить
Доставка
Гарантия
Вопросы и ответы
Отзывы о нас
Производители
Сервисный центр
Чёрный список
Сотрудничество
Контакты
+7 499 112-44-66
+7 499 112-44-66Пн-Вс: 11:00-21:00
Заказать звонок
Задать вопрос
[email protected]
г. Москва, ул. Липовый парк, 8к1.
  • Вконтакте
  • Twitter
  • Telegram
  • YouTube
  • WhatsApp
IQ-Robot.ru
+7 499 112-44-66
+7 499 112-44-66Пн-Вс: 11:00-21:00
Заказать звонок
Каталог
  • Бытовые роботы
    Бытовые роботы
    • Роботы-пылесосы
    • Роботы для мойки окон
    • Роботы-полотеры
    • Ручные пылесосы на аккумуляторе
    • Аксессуары к роботам
  • Аудио-видео
    Аудио-видео
    • Акустика
    • Мониторы
    • ТВ-Приставки и пульты
    • Телевизоры
  • Часы
    Часы
    • Детские часы
    • Часы настольные
    • Фитнес браслеты
  • Видеонаблюдение
    Видеонаблюдение
  • Гаджеты
    Гаджеты
    • Для дома
    • Для авто
    • Для здоровья
    • Для детей
    • Для смартфона
    • Разное
    • Аксессуары к гаджетам
  • Электротранспорт
    Электротранспорт
    • Мини-Гироскутеры
    • Электросамокаты
  • Эфирные масла
    Эфирные масла
    • Однокомпонентные эфирные масла
    • Смеси эфирных масел
    • Наборы эфирных масел
    • Диффузоры
    • Пищевые добавки
    • Для использования масел
    • Персональный уход
    • Регистрационные наборы
  • Цветы из фоамирана
    Цветы из фоамирана
  • Подарки к покупкам
    Подарки к покупкам
  • Уценка
    Уценка
Акции
Новости
Статьи
Кредит
Как купить
  • Как купить
  • Доставка
  • Гарантия
  • Вопросы и ответы
  • Отзывы о нас
  • Производители
  • Сервисный центр
  • Чёрный список
  • Сотрудничество
Контакты
+  ЕЩЕ
    IQ-Robot.ru
    Каталог
    • Бытовые роботы
      Бытовые роботы
      • Роботы-пылесосы
      • Роботы для мойки окон
      • Роботы-полотеры
      • Ручные пылесосы на аккумуляторе
      • Аксессуары к роботам
    • Аудио-видео
      Аудио-видео
      • Акустика
      • Мониторы
      • ТВ-Приставки и пульты
      • Телевизоры
    • Часы
      Часы
      • Детские часы
      • Часы настольные
      • Фитнес браслеты
    • Видеонаблюдение
      Видеонаблюдение
    • Гаджеты
      Гаджеты
      • Для дома
      • Для авто
      • Для здоровья
      • Для детей
      • Для смартфона
      • Разное
      • Аксессуары к гаджетам
    • Электротранспорт
      Электротранспорт
      • Мини-Гироскутеры
      • Электросамокаты
    • Эфирные масла
      Эфирные масла
      • Однокомпонентные эфирные масла
      • Смеси эфирных масел
      • Наборы эфирных масел
      • Диффузоры
      • Пищевые добавки
      • Для использования масел
      • Персональный уход
      • Регистрационные наборы
    • Цветы из фоамирана
      Цветы из фоамирана
    • Подарки к покупкам
      Подарки к покупкам
    • Уценка
      Уценка
    Акции
    Новости
    Статьи
    Кредит
    Как купить
    • Как купить
    • Доставка
    • Гарантия
    • Вопросы и ответы
    • Отзывы о нас
    • Производители
    • Сервисный центр
    • Чёрный список
    • Сотрудничество
    Контакты
    +  ЕЩЕ
      IQ-Robot.ru
      Телефоны
      +7 499 112-44-66Пн-Вс: 11:00-21:00
      Заказать звонок
      • Каталог
        • Назад
        • Каталог
        • Бытовые роботы
          • Назад
          • Бытовые роботы
          • Роботы-пылесосы
            • Назад
            • Роботы-пылесосы
            • iClebo
            • Xiaomi
            • Clever&Clean
          • Роботы для мойки окон
          • Роботы-полотеры
          • Ручные пылесосы на аккумуляторе
          • Аксессуары к роботам
            • Назад
            • Аксессуары к роботам
            • для iClebo O5 и Omega
            • для iClebo Arte/Pop
            • для iClebo G5
            • для Everybot
            • для Hobot
            • для LEGEE
            • для Bist
            • для Xiaomi
            • для dBot
        • Аудио-видео
          • Назад
          • Аудио-видео
          • Акустика
          • Мониторы
          • ТВ-Приставки и пульты
          • Телевизоры
        • Часы
          • Назад
          • Часы
          • Детские часы
          • Часы настольные
          • Фитнес браслеты
        • Видеонаблюдение
        • Гаджеты
          • Назад
          • Гаджеты
          • Для дома
            • Назад
            • Для дома
            • Электронные дверные замки
            • Умная сантехника
          • Для авто
          • Для здоровья
            • Назад
            • Для здоровья
            • Массажеры
          • Для детей
          • Для смартфона
          • Разное
          • Аксессуары к гаджетам
        • Электротранспорт
          • Назад
          • Электротранспорт
          • Мини-Гироскутеры
            • Назад
            • Мини-Гироскутеры
            • Гироскутеры внедорожники 10,5 дюймов
            • Аксессуары для гироскутеров
          • Электросамокаты
            • Назад
            • Электросамокаты
            • Электросамокаты для взрослых и подростков
            • Электросамокаты для детей
        • Эфирные масла
          • Назад
          • Эфирные масла
          • Однокомпонентные эфирные масла
          • Смеси эфирных масел
          • Наборы эфирных масел
          • Диффузоры
          • Пищевые добавки
          • Для использования масел
          • Персональный уход
          • Регистрационные наборы
            • Назад
            • Регистрационные наборы
            • Склад РОССИЯ
            • Склад США
        • Цветы из фоамирана
        • Подарки к покупкам
        • Уценка
      • Акции
      • Новости
      • Статьи
      • Кредит
      • Как купить
        • Назад
        • Как купить
        • Как купить
        • Доставка
        • Гарантия
        • Вопросы и ответы
        • Отзывы о нас
        • Производители
        • Сервисный центр
        • Чёрный список
        • Сотрудничество
      • Контакты
      • +7 499 112-44-66Пн-Вс: 11:00-21:00
      Контактная информация
      г. Москва, ул. Липовый парк, 8к1.
      [email protected]
      • Вконтакте
      • Twitter
      • Telegram
      • YouTube
      • WhatsApp

      Принцип работы и устройство iClebo Arte. Технический аспект.

      Главная
      —
      Статьи
      —Принцип работы и устройство iClebo Arte. Технический аспект.
      16 августа 2015 17:51
      Принцип работы и устройство iClebo Arte. Технический аспект.

      Робот-уборщик iClebo Arte - достаточно сложное электронное устройство. Наверняка многим будет интересно узнать, что у него внутри, из чего он состоит и по какому принципу работает. Опустим описание функционала и рекламные характеристики, и рассмотрим техническую сторону вопроса.
      Итак, наш подопытный, Yujin Robot iClebo Arte YCR-M05

      Робот-уборщик iClebo Arte - достаточно сложное электронное устройство. Наверняка многим будет интересно узнать, что у него внутри, из чего он состоит и по какому принципу работает. Опустим описание функционала и рекламные характеристики, и рассмотрим техническую сторону вопроса.

      Итак, наш подопытный, Yujin iClebo Arte YCR-M05

      Pic

      Основные части робота 

      pic

      При снятии верхней части корпуса, видно внутреннее устройство робота. В центре расположена системная плата с видеокамерой и лицевой панелью. В передней части располагаются два привода боковых щеток и бампер мягкого касания, в задней части корпуса находятся привод основной турбощетки, вакуумный насос, датчики определения пылесборника и основания тряпки для влажной уборки. Там же находится выключатель питания системной платы и разъем для ручной зарядки. 

      pic

      Под системной платой расположены аккумуляторная батарея, вакуумный насос для сбора пыли, механическое основание бампера и электронный гироскоп. В нижней части корпуса находятся контактные пластины зарядного устройства, датчики определения уровня пола, энкодер, измеряющий пройденное передним колесом расстояние (одометр), датчик магнитной ленты-ограничителя и плата электронного гироскопа. Одометр и датчик магнитной ленты работают по принципу эффекта Холла. 

      pic

      После полного разбора робот выглядит вот так. 

      pic

      На каркасе переднего бампера установлены бесконтактные инфракрасные датчики определения препятствий, контактные датчики столкновения, а также ИК приемники сигналов базовой станции. 

      pic

      Каждый бесконтактный ИК датчик содержит излучающий светодиод и фотоэлемент, определяющий расстояние до препятствия по интенсивности отражённого сигнала светодиода. Аналогичные датчики используются для определения высоты поверхности. С их помощью, iClebo Arte измеряет расстояние до пола и определяет высоту порогов и обрывы, предотвращая застревание, падение с лестниц и т. п.

      pic

      Движение робота осуществляется за счет двух мощных колесных приводов. Колеса хорошо подпружинены и имеют крупный резиновый протектор, для лучшей проходимости. Каждый колесный привод состоит из электродвигателя и понижающего редуктора. Вал приводной шестерни, к которой крепится колесо, "сидит" на подшипниках качения. На корпусе имеется контактный датчик, определяющий вывешивание колеса. 

      pic

      Внутри электродвигателей находятся специальные датчики (энкодеры). Каждый энкодер состоит из специального диска и двух датчиков Холла, определяющих количество оборотов, направление и скорость вращения каждого колеса. 

      pic

      Для определения пройденного пути, робот использует аналогичный энкодер с датчиками Холла и магнитным диском в переднем ролике. 

      pic

      Привод основной турбо-щетки тоже имеет редуктор, а приводная шестерня, как и колесные приводы - на шариковых подшипниках.

      pic

      Приводы боковых щеток на приводной шестерне имеют подшипник качения с внутренней стороны и тефлоновый подшипник скольжения со стороны крепления щетки.

      pic

      Вакуумный насос служит для удержания мелкодисперсной пыли, заметаемой турбощеткой, внутри пылесборника. Насос засасывает воздух из пылесборника, через HEPA-фильтр, и выдувает его внутрь корпуса робота. Из корпуса воздух выходит через зазоры в верхней крышке и подвижном бампере мягкого касания. 

      pic

      Вся основная электроника расположена на системной плате. Здесь находится схема питания и зарядки АКБ, стабилизаторы напряжения, драйверы электродвигателей, звукоизлучатель, ИК приемник пульта дистанционного управления, светодиодная индикация дисплея, видеокамера и управляющие микроконтроллеры.

      pic

      В iClebo Arte используется система управления из двух основных микроконтроллеров. «Мозг» робота - контроллер TeleChips TCC7920, на основе 32-битного двухъядерного процессора ARM926EJ-S™, является основным элементом навигационного модуля. Навигационный модуль работает под управлением операционной системы Linux, содержит в своем составе видеокамеру и интерфейсы для связи со всеми остальными компонентами робота. В нем находится программа управления, задающая алгоритм работы, на основе данных, полученных от элементов управления и многочисленных датчиков, предназначенных для ориентации робота в пространстве – так называемый «Искусственный Интеллект». Принцип работы основан на технологии SLAM(Simultaneous Location and Mapping) - метод одновременной навигации и составления карты, используемый роботом для построения карты в неизвестном пространстве, с одновременным контролем текущего местоположения и пройденного пути.

      Ориентация в пространстве осуществляется посредством видеокамеры, электронного гироскопа и счетиков оборотов каждого колеса, а также бесконтактных и контактных датчиков определения препятствий. Видеокамера служит, в основном, для определения препятствий. Благодаря камере, робот "видит" приближающиеся объекты и снижает скорость движения в потенциально опасных местах. Второй микроконтроллер – STM32F103, расположенный на системной плате, предназначен для сбора информации со всех датчиков, и управления исполнительными механизмами (колесные приводы, щетки и т. д.). Он является связующим звеном между программной, расположенной в навигационном модуле, и аппаратной частями робота. Микроконтроллер STM32F103 предоставляет все данные центральному процессору, и исполняет полученные от него команды управления.

      pic

      Трехосевой цифровой гироскоп на чипе L3G4200D расположен в нижней части корпуса. Он является основным элементом для ориентации робота в пространстве и построения маршрута. 

      pic

      В iClebo Arte используется литий-ионная аккумуляторная батарея. Номинальное напряжение 14,8V, емкость 2200mAh. АКБ заряжается в автоматическом режиме, через схему зарядки на системной плате.

      pic

      Питание для зарядки аккумулятора робот получает находясь на базовой станции. Для зарядки используется сетевой адаптер на 19V, который подключается к базовой станции и убирается внутрь её корпуса, придавая базе дополнительную тяжесть и устойчивость. На корпусе зарядной базы расположены контактные пластины для подключения робота. В свободном состоянии, контакты обесточены. На них присутствует очень слабое "дежурное" напряжение, для определения подключаемого робота. Когда робот находится на базовой станции, на контактные пластины подается напряжение 19V, а контроллер питания внутри робота сам регулирует нужное напряжение и ток заряда АКБ.

      pic

      pic

      Внутри базовой станции находится микроконтроллер ABOV MC81F4216D, отслеживающий момент подключения робота. Микроконтроллер активирует подачу напряжения на зарядные контакты, а также отслеживает потребляемый роботом ток и управляет индикацией режима зарядки. На плате базовой станции расположены три инфракрасных диода в специальном корпусе, проецирующие перед станцией три "посадочных" луча, по которым робот определяет точное расположение базы, посредством соответствующих приемников в переднем бампере, и центрует свое положение во время возврата на базу.

      pic

      На корпусе робота также находится разъем для ручной зарядки. В режиме ручной зарядки, функция запуска уборки блокируется, чтобы случайно не повредить провод и разъемы зарядного устройства.

      Инфракрасный пульт дистанционного управления работает только в прямой видимости устройства, но, за счет использования двух мощных ИК диодов и удачного расположения приемника на дисплее робота, прием сигнала достаточно хороший, и управление не вызывает никаких проблем.

      pic

      Последний элемент обзора - тряпка для влажной уборки. Особенного в ней ничего нет, но стоит отметить тот факт, что её использование снимает статическое электричество с корпуса робота. За счет этого, на корпусе скапливается гораздо меньшее количество пыли во время уборки, чем без использования тряпки. Также улучшается качество уборки гладких поверхностей.

      pic

      На этом все, спасибо за внимание!

      Теги
      iClebo Робот-пылесос
      Назад к списку
      Теги
      DoTERRA iClebo аромат ароматерапия Диффузор дотерра масло массаж регистрация Робот-пылесос скидка эфирное эфирное масло
      Кредит
      Эфирные масла doTERRA
      Будьте в курсе наших акций и новостей
      Подписаться
      Новости
      31 марта 2020
      Бесконтактная курьерская доставка предоплаченных заказов
      4 ноября 2016
      Основатель нашего магазина IQ-Robot.ru на телеканале "Москва 24"
      Статьи
      21 декабря 2020
      Как получить постоянную скидку от 25 до 55% на эфирные масла и другую продукцию doTERRA?
      19 декабря 2017
      Как выбрать лучший робот пылесос?
      Как купить
      Гарантия
      FAQ
      Отзывы
      Сотрудничество
      Карта сайта
      Контакты
      • Вконтакте
      • Twitter
      • Telegram
      • YouTube
      • WhatsApp
      +7 499 112-44-66
      +7 499 112-44-66Пн-Вс: 11:00-21:00
      [email protected]
      г. Москва, ул. Липовый парк, 8к1.
      Подписаться на рассылку
      Политика конфиденциальности
      2015-2022 © Магазин техники и товаров для здоровья IQ-Robot.ru
      Данный сайт не является публичной офертой. Все материалы сайта носят ознакомительный характер.
      Читайте отзывы покупателей и оценивайте качество магазина doTERRA на Яндекс.Маркете